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  “L2強(qiáng)制性國標(biāo)里面有一個試驗場景，幾乎1：1復(fù)刻了‘3·29銅陵小米SU7爆燃事故’，但事實上這個場景并不難，能夠最終靠汽車遠(yuǎn)程升級（OTA）技術(shù)召回解決，只是過去車企沒太重視?！苯?，一位要求匿名的智駕行業(yè)資深人士徐飛（化名）向第一財經(jīng)記者表示。

  徐飛補(bǔ)充道，L2強(qiáng)制性國標(biāo)中最難的場景是50CM紙箱子障礙物探測和響應(yīng)能力的試驗，這個場景高度依賴高性能激光雷達(dá)，“從目前我們摸底測試看，目前市場上車型，除了華為系的，大多數(shù)都過不了（試驗要求）?！?

  一是9月17日工信部網(wǎng)站發(fā)布《智能網(wǎng)聯(lián)汽車組合駕駛輔助系統(tǒng)安全要求》（即上述“L2強(qiáng)制性國標(biāo)”）的征求意見稿，正式面向社會公眾征求意見。

  二是兩天后，9月19日小米汽車召回2024年2月6日至2025年8月30日生產(chǎn)的部分SU7標(biāo)準(zhǔn)版電動汽車，總計116887輛。小米汽車此次召回原因與智駕相關(guān)，具體為召回車輛L2高速領(lǐng)航輔助駕駛功能開啟的某些情況下，對極端特殊場景的識別、預(yù)警或處置可能不足，若駕駛員不及時干預(yù)可能會增加碰撞風(fēng)險，存在安全隱患。

  此前，多位智能駕駛行業(yè)內(nèi)高管向第一財經(jīng)記者表示，這次L2強(qiáng)制性國標(biāo)制定的工作組由華為牽頭，參與者大部分是國內(nèi)整車廠，催化標(biāo)準(zhǔn)加速制定的事件正是“3·29銅陵小米SU7爆燃事故”，這次交通事故把輔助駕駛功能的安全性討論推向了一個新高潮，市場呼吁更完善法規(guī)的出臺，有關(guān)部門和高層對此也高度重視。

  記者注意到，L2強(qiáng)制性國標(biāo)中有兩個試驗場景，與“3·29銅陵小米SU7爆燃事故”發(fā)生時的場景高度相似，分別為7.4.7章節(jié)的“施工區(qū)域探測與響應(yīng)能力試驗”和7.5.8章節(jié)的“B類道路環(huán)境施工區(qū)域探測與響應(yīng)能力試驗”。示意圖如下：

  在正式向社會公眾征求意見之前，L2強(qiáng)制性國標(biāo)的草案就因難度太大在智駕行業(yè)內(nèi)引起了眾多討論。詳見《輔助駕駛汽車，考60分能上路嗎？》

  有智駕公司高管向記者表示，征求意見的L2強(qiáng)制性國標(biāo)版本與草案相比，企業(yè)要通過的試驗場景稍微有所放寬，但難度依舊非常大。

  徐飛稱，新版本刪掉了一個也需要高度依賴激光雷達(dá)的場景，即夜間兒童橫穿高速公路的場景，而且至少讓入門級的“單車道”“多車道”L2級輔助駕駛能“生存”了。但即便如此，目前市面上的車型也只有華為系能通過所有試驗場景。

  中信證券近日也發(fā)布研報稱，L2強(qiáng)制性國標(biāo)將大幅度提高L2準(zhǔn)入難度，因為新規(guī)對智駕安全性提出更多要求。試驗場景豐富，包含日間、夜間、逆光等條件；隧道、施工、路口等道路類型；目標(biāo)種類多樣：包含機(jī)動車、行人、摩托車、灑水車等異型車輛、水馬和雪糕筒等臨時障礙物；多目標(biāo)交互：如車輛切入、前方緊急制動、遮擋物+路口行人穿行、多車道多障礙物等，集合了眾多易發(fā)生事故的場景。未來，車企申報“組合輔助駕駛”功能——即熟知的“高速NOA”“城市NOA”時，需要在對應(yīng)類型的道路通過數(shù)十項場地測試才可申報，否則不可聲稱具備L2功能。

  不過，從實施時間來看，L2強(qiáng)制性國標(biāo)還是給車企和智駕企業(yè)來提供了一定過渡時期。國家標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)站顯示，該標(biāo)準(zhǔn)擬實施日期為2027年1月1日。而且在標(biāo)準(zhǔn)實施以后，對于新申請型式批準(zhǔn)的車型滿足標(biāo)準(zhǔn)全部要求的過渡期還有13個月；對于已獲得型式批準(zhǔn)的車型，過渡期則有25個月。

  徐飛和記者說，按當(dāng)下的情況去看，依賴純視覺的智駕方案將非常難通過新標(biāo)準(zhǔn)要求，連特斯拉HW3.0版本也不行。但經(jīng)過摸底測試，特斯拉HW4.0硬件在AP（基礎(chǔ)輔助駕駛）和EAP（增強(qiáng)輔助駕駛）軟件下也不能通過，但FSD 13版本可行，目前特斯拉FSD 13還是測試版，未推向市場。

  記者注意到，L2強(qiáng)制性國標(biāo)的試驗開始距離基本設(shè)定在200米，對于頭部車企當(dāng)下純視覺智駕方案來說，這個距離在理想條件下汽車可以探測，但若遇到復(fù)雜天氣狀態(tài)，比如暴雨、大霧、夜間，純視覺方案探測距離可能會明顯降低，這時候則需要多傳感器融合方案來做安全冗余。

  此次L2強(qiáng)制性國標(biāo)的出臺代表智駕行業(yè)監(jiān)督管理趨嚴(yán)，整個行業(yè)也將因此迎來重塑。上述智駕企業(yè)高管向記者表示，這并不是企業(yè)走應(yīng)試教育道路就能通過的測試，而是真正考驗整體能力的時候來了。